Trạng Tí - Lê Tí - Tí sún

Cậu là nhân vật chính trong tập chuyện. Tí là một người khiêm tốn và chính trực. Mặt mũi khôi ngô, sáng sủa và hiền lành, rất được các bạn gái cùng lứa quý mến. Mặc dù gia đình nghèo, Tí vẫn giữ được sự giản dị và đức tính của nông dân Việt Nam, không tham lam tiền bạc, thanh liêm, chính trực, có tài quân sự và tầm nhìn xa. Nhiều lần, Tí đã cứu làng Phan Thị và cả triều đình Đại Việt trong nhiều tình huống khó khăn bằng tài trí của mình. Cậu đã đỗ trạng nguyên Đại Việt và được vua Minh phong danh hiệu Lưỡng Quốc Trạng Nguyên. Cậu là một người con hiếu thảo, biết chăm lo cho gia đình.

Ở các tập đầu, ngoại hình của Tí có phần hơi béo. Sau đó ngoại hình đã được sửa lại cho cân đối hơn. Đặc điểm dễ nhận ra ở cậu là mái tóc ba chỏm, chiếc áo thêu hình đất nước Việt Nam và hàm răng thiếu 2 chiếc vì cậu bị Ngọc Hoàng đánh gãy hai cái răng do kiếp trước không chịu đầu thai xuống trần gian (kiếp trước của cậu chính là Văn Tinh Quân trên Thiên Đình và được Ngọc Hoàng ra lệnh xuống trần gian giúp đỡ Đại Việt)

Sửu Ẹo

Đặc điểm nổi bật là chiếc áo yếm màu vàng có thêu hoa trước ngực và chiếc váy dài màu nâu.

Bạn thân của Trạng Tí, là con của Đồ Kiết, thầy dạy của Trạng Tí. Bề ngoài là bé gái đáng yêu, nhí nhảnh và thông minh. Tuy là nữ nhi nhưng bên cạnh sự đảm đang, tháo vát cô cũng thể hiện mình là một người có chí hướng không kém các bậc nam nhi. Từng cải nam trang để thi Đình và bị phát hiện, nhưng cô đã được Trạng Tí cứu thoát. Cô đã học được cách làm lọng và kỹ thuật thêu của Bắc Quốc trong thời gian đi sứ. Cô sống rất tình cảm với mọi người, đặc biệt là trạng Tí.

Dần Béo

Bạn thân của Trạng Tí. Mẹ cậu là một bà chủ quán ăn hám lợi tên Tám Tiền, còn cha là Xã Bạc, một người đàn ông nát rượu. Cậu có thân hình to béo và rất ham ăn. Ngoại hình thô kệch giống cha và béo giống mẹ. Chậm chạp, khờ khạo nhưng Dần Béo cũng là người rất hiểu chuyện. Đôi khi chính sự ngốc nghếch, tham ăn gây rắc rối cho công việc của Dần Béo lại ăn may giúp được Tí. Nhưng trong một số lúc (ví dụ như trong tập 47 - Cứu Tinh Dần Béo), cậu đã giúp được mọi người "không phải vì tài trí" mà là vì "đoán mò''.

Cả Mẹo

Bạn thân của Trạng Tí, cậu là con trai của Bá hộ Mão - một địa chủ giàu có trong làng - và vợ thứ ba của ông. Tuy là con nhà giàu có, cậu sống rất hòa đồng với mọi người và nhóm bạn Trạng Tí trong làng nhưng đôi lúc vẫn tỏ ra kênh kiệu và kiêu ngạo do là con nhà giàu trong làng. Tính cách lẫn khuôn mặt cậu được di truyền từ người cha là Bá hộ Mão. Cậu được Mùi Mập yêu thích và luôn bênh vực cậu.